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3D腹腔镜,您了解多少?

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  在日常生活中,你或许对3D图片、3D电影、3D打印机都有耳闻;但外科手术中的3D腹腔镜技术,你知道吗?下面我们就了解一下3D腹腔镜吧!

  腹腔镜技术利用电子和光学设备,通过小孔就可以完成复杂的手术,具有并发症少、安全、康复快的特点,可以说是外科手术的一场革命。20世纪90年代始,2D腹腔镜在胆囊切除术中成功的实施,给外科学界带来了巨大而深远的变化,被外科学界认为是划时代的变革,通过近二十几年的发展,以腹腔镜技术为代表的微创外科发展已得到业界的认可。但随着电子技术的发展和外科医生的不断追求,3D腹腔镜技术悄悄向我们走来,你准备好了吗?

  一、首先我们看看3D腹腔镜的工作原理

  3D高清腹腔镜的原理就是,患者体内的腹腔镜镜头包含两个距离非常近的小镜头,各自拍下腹腔内图像,通过高性能的摄像主机进行处理后,在专用的3D监视器上呈现逼真的立体图像,完全再现人体内的真实情况。这时如果用眼睛直接观看,看到的画面是重叠、模糊不清的,必须佩戴3D眼镜观看。而且手术医生佩戴的墨镜是偏振眼镜,使用偏振眼镜观看,即左眼只能看到左摄像头拍摄的画面,右眼只能看到右摄像头拍摄的画面,这样组合起来就会看到立体影像,显示屏上的影像立刻变得异常清晰而层次分明,会有身临其境的感觉。这样的效果就像您在电影院里看到的3D电影是一样啦。

  二、3D腹腔镜和达芬奇机器人比较

  腹腔镜机器人手术已在欧美等国家越来越多地应用于临床,其最重要的改进之一就是3D视野。由于机器人手术设备相当昂贵,而且每做一台手术将会产生3万~5万元的一次性手术耗材费,因此机器人手术在我国现阶段尚难以普及。相比之下,3D高清腹腔镜的设备价格只有腹腔镜机器人的1/10~1/5,而且没有额外的手术耗材费。手术机器人系统与传统腹腔镜手术和开腹手术相比,除了费用昂贵外,还有另一个缺点——不具备触觉反馈,无法提供外科医生依赖的“手感”。而在3D腹腔镜下做手术,医生可以通过器械去感知组织器官,不容易造成组织撕裂损伤。3D腹腔镜(放大效果10倍左右)和达芬奇机器人(放大效果10-15倍)得到的均为三维图像,但3D腹腔镜和手术机器人相比更加简便,易普及且存在明显价格优势。所以3D腔镜技术为术中三维视觉提供了一种“价廉物美”的解决方案。

  三、3D与2D腹腔镜相比有何优势?

  传统的2D腹腔镜只有二维图像,但眼睛所看到的二维图像和实际的三维关系存在误差,手术中难免产生手眼不协调的情况;3D高清腹腔镜手术与常规腹腔镜手术相比,其明显优势在于3D腹腔镜还原了真实视觉中的三维立体手术视野,并具有放大作用,克服了传统腹腔镜二维视野所造成的视觉差别与不便,可在各种脏器之间查找病变部位,从而精确切除及重建。

  (1)3D摄像系统使用方法和现有内窥镜摄像系统接近,不需要改变术者的手术习惯和操作步骤。

  (2)3D技术对初学者有绝对收益,年轻医生要掌握2D微创手术需要长时间的训练后才能技艺娴熟,3D腹腔镜的操作较2D腹腔镜的操作学习曲线明显缩短,对操作人员无特殊要求,易培训,且与2D腹腔镜所用设备无特殊,较易维护,完全可保证设备正常运行。

  (3)3D手术优势在于还原了真实视觉中的三维立体手术视野,让外科医生身临其境,缝合打结等精细操作比2D环境下变得非常容易。3D技术在腔镜手术中的应用,不但提高了外科医生的手眼配合度,而且放大10倍左右的高清晰立体图像、定位犹如开放手术般的精准,且视野更为开阔,减少了手术出血,减少手术并发症,缩短手术时间,有利于手术医师的操作及培训。

  (4)3D放大效果比2D大,具有明显的解剖优势,使组织之间的间隙更佳清晰,有利于精细解剖,可更好的保护神经等重要结构,譬如对低位直肠癌手术当中的重要神经的保护;使肿瘤根治周围淋巴结的清扫变得容易,譬如胃癌周围淋巴结清扫等。

  (5)更适合难度较大的手术,经验表明在腹腔镜胰十二指肠切除术中可以体会3D比2D要轻松很多,疲劳感减少。另外对于技术要求更高的手术譬如超低位直肠癌根治保肛手术等提供了保障。

  (6)常规腹腔镜只能展示平面图像,无法呈现物体在真实世界中的自然深度感。因此,医生在操作常规腹腔镜的过程中,需要不断修正平面与现实之间的差异。3D高清腹腔镜为手术医生提供高清的手术视野和深度的感知,为微创手术提供了立体视觉效果。高清的视野和对深度的感知将帮助医生解剖、缝合以及识别关键部位,尤其改善了腹腔镜医生对深度的感知,这是二维视觉效果无法实现的。3D高清腹腔镜技术将成为外科领域的一场新的革命。

  (7)目前3D腔镜手术的花费与2D手术相同,不产生额外费用。另外适用于2D腔镜治疗的患者原则上也适用于3D腔镜。

  当然,目前的3D技术尚需要改进,长时间操作后容易产生恶心、呕吐、眩晕、视觉疲劳,年轻人较明显,年长者症状好些;多视点裸眼3D和全息影像技术是未来3D腔镜的发展方向,前者让术者去掉眼镜,舒适感更强;后者使操作能360度、全方位无死角地呈现解剖结构的空间关系,让更精细操作成为可能。

  总之,3D腔镜是肿瘤微创外科手术的大势所趋,3D时代已经到来。3D腔镜有助于“经验外科”向“精准外科”模式的转变,使术者能胜任更高难度的操作,从而为更多患者带来肿瘤外科治疗的获益;肿瘤外科手术不仅要求创伤小,更要求精细操作,“看的清楚,手术才能做得清楚”,3D腔镜技术保证了肿瘤根治质量,提高了手术整体水平,这也是实现肿瘤患者术后生活质量改善甚至生存期延长的基础;3D高清技术应用于临床,被国际医学界视为微创手术可视化的未来,它优越的视觉效果意味着更快更准的手术操作,更少的并发症,更高的安全性。相信在未来的几年当中,腹腔镜手术将进入3D时代。

  

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